1987年11月，台湾当局开放部分民众赴大陆探亲，两岸长达38年的隔绝状态被打破。此后，为解决随各项交流的发展而衍生出的各类实际问题，经大陆官方和台湾当局授权，海峡两岸分别成立海峡两岸关系协会(简称“海协会”)与海峡交流基金会(简称“海基会”)，以便开展协商谈判。1992年，海协会与海基会经过反复协商沟通、函电往来，达成了各自以口头方式表述“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识，即“九二共识”。其核心要义在于“海峡两岸同属一个中国，共同努力谋求国家统一”。

“九二共识”的达成为海协会会长汪道涵与海基会董事长辜振甫会谈营造了良好氛围，创造了必要条件。1993年4月27—30日，在“九二共识”的基础上，在祖国大陆一年多来的积极推动下，汪道涵与辜振甫在新加坡正式举行第一次“汪辜会谈”。这是海峡两岸高层人士在长期隔绝之后的首度正式接触，是两岸走向和解的历史性突破，是两岸关系发展的“重要里程碑”。在两天的会谈中，双方就两会会务、两岸经济交流、两岸科技文化交流等三项议题进行了广泛讨论，并达成了四项协议。1993年的第一次“汪辜会谈”虽然局限于民间性、经济性、事务性、功能性的范围，但其意义及影响远远超出会谈成果本身。它推动了两岸协商谈判进程，带动了两岸关系的改善和发展。时任中共中央总书记江泽民对这次会谈予以高度评价：“汪辜会谈是成功的、是有成果的，它标志着海峡两岸关系发展迈出了历史性的重要一步。”

“汪辜会谈”为两岸协商谈判开创了新局面。根据《汪辜会谈共同协议》精神和具体规划，从1993年8月起，两会就“违反有关规定进入对方地区人员遣返及相关问题”“两岸劫机犯遣返问题”及“协商处理两岸海上渔事纠纷问题”等三项议题展开了后续事务性商谈。至1995年1月，两会共举行了7次副秘书长级工作商谈和3次负责人(副会长、副董事长)级会谈。虽然海协会与海基会商谈持续进行，但时任台湾当局领导人李登辉开始渐渐脱离国民党的一个中国立场，逐步背弃一个中国原则，“台独”势力也在李登辉的姑息、纵容下愈益猖狂。台湾当局企图通过商谈达到两岸“分裂分治”的政治目的，故在两会商谈中刻意制造政治分歧，干扰事务性问题的解决，致使两会最终未能签署任何协议。

在两会事务性商谈举步维艰的情况下，祖国大陆开始考虑以两会领导人“政策性对话”的方式打开两岸商谈面临的僵局。1995年1月30日，时任中共中央总书记江泽民发表题为《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的重要讲话，就发展两岸关系、推进祖国和平统一进程提出八项主张(简称“江八点”)，其中论述和发展了关于两岸协商谈判的主张。江泽民发表八项主张后，海协会加快了推动第二次“汪辜会谈”的步伐。5月，时任海协会常务副会长的唐树备应邀赴台，与海基会进行预备性磋商，就第二次“汪辜会谈”程序问题达成共识。双方商定于当年7月20日在北京举行第二次“汪辜会谈”，并确定了会谈议题。

然而就在会谈召开前夕的1995年6月7日，李登辉以所谓“私人名义”窜访美国，出席康奈尔大学校友会，鼓吹“中华民国在台湾”，在国际上大搞“两个中国”“一中一台”的分裂活动，严重破坏了两岸商谈的气氛，动摇了两岸互信基础，导致第二次“汪辜会谈”不能如期举行，两会事务性商谈也被迫全面中断。面对这一严重政治挑衅，祖国大陆采取果断措施，开展了声势浩大的“反分裂、反台独”斗争，而且举行了旨在针对“台独势力”的军事演习。

在“反分裂、反台独”斗争取得重大成果，两岸关系形势出现新变化的情况下，祖国大陆采取主动，继续推动第二次“汪辜会谈”。台海危机甫一结束，祖国大陆立即为实现两岸政治谈判及其程序性商谈而努力。1996年9月，唐树备在访美期间提出“把政治谈判提到议事日程上来”。1997年9月12日，江泽民总书记在党的十五大政治报告中郑重重申了两岸及早开启政治谈判的建议，强烈呼吁：“台湾当局认真回应我们的建议和主张，及早同我们进行政治谈判，在一个中国的前提下，什么问题都可以谈，只要是有利于统一的意见和建议，都可以提出来。”

1997年11月6日，海协会主动致函海基会，邀请海基会秘书长焦仁和出席定于12月在厦门举行的“跨世纪两岸经济关系展望研讨会”，并在厦门、上海和北京等地参访，但海基会却于7日拒绝了邀请，反提出由辜振甫率团访问大陆的建议。11月11日，海协会发布新闻稿，表示欢迎辜振甫在适当的时机访问大陆。1998年2月24日，海协会二度致函海基会，提出“我会愿意接受有关方面授权，与贵会协商两岸政治谈判的程序性事宜，并随之着手安排重开经济性、事务性议题商谈”，并“欢迎辜振甫先生在适当时候来访”，两岸适当层级的人员可在交流互访中为此做必要的准备。9月14日，海协会三度致函海基会，表示“希望贵我两会尽早进行政治对话，为两岸政治谈判的程序性商谈预作准备”。这些充满诚意和善意的建议受到了两岸同胞和国际社会的广泛支持。尽管台湾当局对祖国大陆推动两岸政治谈判所做的一系列努力采取了消极的回避态度，但在大陆、岛内民众以及美国的促谈压力下，台湾当局最终同意辜振甫参访大陆。

1998年10月14—19日，受海协会邀请的海基会董事长辜振甫先后赴上海、北京参访。辜振甫是近五十年来第一位踏足祖国大陆的由台湾当局正式授权的代表，祖国大陆对此次参访十分重视，并给予很高的礼遇，江泽民总书记、钱其琛副总理分别会见辜振甫一行，这是海峡两岸自1949年以来最高级别的公开接触。

10月15日，辜振甫与海协会会长汪道涵在上海会面，这是两岸两会自1995年6月中断商谈以来的首次高层对话，是汪道涵和辜振甫于1993年新加坡会谈之后的第二次握手。双方在会谈中达成了四项共识：一、两会决定进行包括政治、经济等各方面内容的对话，由两会负责人具体协商作出安排;二、进一步加强两会间多层次的交流与互访;三、对涉及两岸同胞生命财产安全的事件，两会加强个案协助;四、汪道涵会长对辜振甫先生邀请他访问台湾表示感谢，并表示愿意在适当的时候访问台湾，加深了解。

第二次“汪辜会谈”所达成的四点共识，有助于改善两岸关系和两会交流的气氛，加深双方的了解，化解分歧，增进互信，从而为今后两岸两会的进一步交流直至政治谈判的程序性商谈的举行创造了积极的条件。